2024年7月19日，凱藝文化傳媒（北京）有限公司發布公告，鄭佩佩女士於美國時間2024年7月17日去世。
劉濤也在社交平台發文悼念鄭佩佩，表示她是一位善良堅毅勇敢的前輩，無論在工作還是生活中，她總是替他人著想，盡自己所能，去努力完成每一份工作，真誠照顧每一個夥伴，與她一起的日子大家也總是踏實溫暖且幸福。
其中，劉濤的這篇微博的ip顯示在美國，而鄭佩佩是前天離世，那麼就在剛剛發微博時，劉濤應該已經在美國了，或許她見到了「媽媽」最後一面，不是母女卻勝似母女，在娛樂圈中也是難得了。
鄭佩佩與劉濤相識於2014年「湖南衛視」首檔明星姐弟自助遠行真人秀《花兒與少年》第一季。在節目錄製的20多天時間裡，兩人結下了深厚的友誼。在後來的十年間，鄭佩佩在社交平台分享生活動態時，總是不忘「艾特」劉濤，劉濤也總是及時回應，並在留言中親密稱呼鄭佩佩為「媽媽」。兩人的深厚情誼多次登上微博熱搜，獲得了眾多網友的點贊和祝福。
或許是劉濤爛好人的性格，特別打動鄭佩佩，又或者她可能對跟她合作過的人，都這麼友好，總之，劉濤與鄭佩佩這對忘年交，特別談得來，相處也特別合適，才有了這麼一段好的朋友關係。所以，在鄭佩佩生病乃至於走到生命的盡頭時，劉濤特別去看望也是可以理解的。
此前，劉濤在節目中談到忘年交鄭佩佩時，一度哽咽，並表示佩媽的身體已經不太好了，需要人攙扶著。劉濤拿出了鄭佩佩當年在西班牙給她的字條，字條上寫著：「豈能盡如人意，但求不愧我心，與濤兒共勉之。劉濤動情地表示，每當她自我懷疑的時候，這句話給了她莫大的安慰和鼓勵。
一代女俠鄭佩佩走好，很多你演過的經典角色將永存於觀眾的心目當中！
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