内地奥运健儿代表团8月31日结束访问香港行程后，乘车经港珠澳大桥抵达澳门，将开展为期三天的访问。31日17时，澳门特区政府在口岸举行欢迎仪式。澳门特区政府、澳门中联办和各界人士代表，以及上百名青少年手持横幅、挥舞着国旗和区旗，热烈欢迎内地奥运健儿到来。
9月1日上午，代表团来到澳门奥林匹克体育中心，与澳门青少年运动员近距离交流对话。
中国游泳队队员潘展乐在与澳门青少年运动员对话时表示：“对于接下来的表现，我想尽我所能去突破100米自由泳，让它更上一层楼。也是想让全世界（包括我自己）见识一下人类在这个项目上极限到底在哪。”
“成长中的挑战”，是青少年共同关心的问题。而运动员所需要面对的挑战之一，便是伤病。“我在亚运会后，右肩很难做到前伸动作，后来通过总结和一些医疗手段，才逐渐康复到站在奥运会赛场的水平。”潘展乐说。
那么如果遇到挑战，该如何克服？在体操运动员刘洋看来，答案只有四字：相信自己。
作为中国体操项目赫赫有名的“吊环王”，刘洋在巴黎奥运会上成功卫冕。然而，在东京奥运会前的训练中刘洋膝盖受伤。那年奥运会之后，他不得不接受手术，切除了右膝的部分半月板。伤病的折磨一度让他对吊环项目产生心理阴影。“心理障碍是伤病痊愈的过程必须要经历的，这时就需要相信自己、有一颗强大的内心。”
乒乓球运动员马龙也如此认为。他说，成长过程中肯定会遇到各种各样的困难与挑战，这时需要相信自己，更要保持热爱。“当找到一项热爱的事业时，你就会全力以赴希望把它做到最好。”
下午2时30分，内地奥运健儿兵分三路分别参观妈阁塘片区、福隆新街步行区及大炮台花园，内地奥运健儿未到达之前已见到有不少居民和旅客在场等候。人山人海，气氛热闹。
其中，孙颖莎、黄雅琼、郑思维、王楚钦、刘焕华等参观大炮台，沿途可见到内地奥运健儿拍照打卡留念，亦有不少人把握机会与运动员合照。
马龙、全红婵、盛李豪、张雨霏等参观妈阁海事工房展览，由澳门文化局局长梁惠敏等陪同参观。不少运动员拍照打卡，表现兴奋，他们亦参与展内的矿香绘画活动。亦有运动员参观福隆新街步行区，吸引大批市民、游客围观，一睹健儿风采。
晚上7时15分，代表团出席以“我们的骄傲”为主题的大型联欢晚会，运动员登台瞬间，观众热情欢呼。
潘展乐、张雨霏等游泳队队员在联欢晚会上合唱《孤勇者》。网友：怎么一个人一个调？鉴定完毕，是真唱！
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