三菱PLC系列FB块的用法介绍

什么是三菱PLC的FB块呢？

熟悉西门子PLC的都知道，在西门子PLC中有FB，其实三菱的也与西门子的类似，就是主程序中调用的程序。

一、如何建立FB块以及在主程序中如何调用

点击确定后就建立了一个叫motor的FB块。

从上图可以看到程序本体和局部标签都是红的，是因为我们没有写程序和建局部标签。

首先建立局部标签，双击局部标签，就出现如下图所示的界面。

在类中点击下拉菜单：

VAR：内部临时变量

VAR_CONSTANT：内部静态变量，

VAR_INPUT：输入接口变量

VAR_OUTPUT：输出接口变量

VAR_IN_OUT：输入输出接口变量

看到这是不是与西门子的是一样的。

举例来说明下：

控制电机启停：

首先定义一个局部标签，如下图所示

编写FB程序：

如何在主程序中调用呢？

上例中首先在FB中对局部标签进行定义，其实ST语言对于做逻辑不是最直观的，还是用于计算，比如我们可以算一个三角形面积，

三角形面积S=三角形边长A*三角形边长B/2，

同样首先定义局部标签：

编写FB程序：

在主程序调用FB：

仿真：