香港無線電視簡稱「TVB」,1967年11月19日由利孝和、祁德尊、邵逸夫等人創辦正式開業。為了吸納人才，1971年開始「藝員訓練班」，早期業餘制，三個月為一期，1978年後改為全日制。這個訓練班為無線培養了無數演員，也是後來香港的大部分影帝影后們。例如「四大天王」「雙周一成」中雙周，還有『『無線五虎』』。
從左到右依次是湯鎮業，梁朝偉，劉德華，苗僑偉，黃日華。他們都是同樣畢業於「無線藝員訓練班」，只不過不是一屆，其中湯鎮業是1979屆，黃日華和苗僑偉是1980屆，劉德華1981屆，梁朝偉1982屆。相比較只有梁朝偉出道最晚，但是演技最好，可能抵不過天分高，沒辦法。在1983年，在無線的台慶節目上，五個人一起演一個小品，被台下的邵逸夫讚賞起名「無線五虎將」。。這裡還有一段題外小故事，由於1983年「射鵰英雄傳」的熱播，主演「郭靖」的黃日華和「黃蓉」的翁美玲被無數觀眾誤認為情侶，結果1985年翁美玲因情自殺，好多吃瓜群眾都罵黃日華，其實罵錯人，當年談戀愛分手的是湯鎮業。可見當年電視軍的殺傷之大，容易讓觀眾直接代入演員所演角色，特別是那個只有電視報紙沒有手機電腦的時代。
這五位當年在無線各自發展，黃日華和苗僑偉合作的射鵰，劉德華梁朝偉合作的鹿鼎記，劉德華還和湯鎮業合演了《寶芝林》，黃日華、苗僑偉和湯鎮業合演了《決戰玄武門》，苗僑偉和湯鎮業合演了《五虎將》。
直到1985年無線才組織他們一起合作了一部也是唯一一部電視劇《楊家將》，這部作為無線慶祝成立18周年的台慶劇絕對算是大製作，由李添勝監製，劉德華、梁朝偉、曾華倩、劉嘉玲、黃日華、苗僑偉、湯鎮業、戚美珍、周海媚、毛舜筠、楊盼盼、龔慈恩、商天娥、謝寧等主演，周潤發、汪明荃、趙雅芝、鄭裕玲、張曼玉特別客串。只可惜只有6集，沒有被廣泛傳播。之後由於劉德華與無線的續約問題，一開始聯合其他四虎共同和無線高層談判，後來被無線高層分開瓦解，各個擊破，劉德華被雪藏，湯鎮業因為翁美玲自殺影響沒有續約，苗僑偉由於支持劉德華也被雪藏，只有梁朝偉和黃日華繼續在無線熒幕前活動。
後來由於邵逸夫發話和解，劉德華轉戰歌壇和電影，但是不再無線電視劇前活動。後來由於這件事曾志偉還影射拍攝了《五虎將之決裂》，關鍵說動這五人出演，也算一個傳奇故事。
坊間傳聞，由於梁朝偉性格關係，所以不太與其他四虎私下有交集，由於苗僑偉後來組織，其他四虎還有些私下聚會之類。
2007年苗僑偉和劉德華想湊齊五虎拍一部《兄弟之生死同盟》，黃日華和湯鎮業同意了，可惜梁朝偉沒同意，後來只好找陳奕迅代替。2020年黃日華妻子去世，苗僑偉和劉德華都親自到場，湯鎮業人沒到也送了花圈，只有梁朝偉沒有去也沒送花，可見他對五虎這個團體不太感冒。
所以在他們有生之年重新湊齊五虎的作品估計是希望不大了。
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