隋永清，又名宋琦，宋慶齡秘書隋學芳的女兒，1957年12月18日出生莫斯科。1969年參軍，總政文工團歌舞團舞蹈演員，後因傷轉行為話劇演員轉業到北京電影製片廠劇團擔任演員，主演過許多影視作品。1981年，隋永清和達奇主演的《海囚》，在人民大會堂首場公演，受到中央領導的好評。2005年，隋永清又在《小魚兒與花無缺》中飾女主人公屠嬌嬌，給觀眾留下深刻的印象。
媽媽太太平時常留口中的話是：“你們工作了，我不會打擾你!”我們劇組正處於十分繁忙階段，我在劇中飾演女主角姚杏春，媽媽太太也知道，隋永清深感家中一定出了很不一般的事情，不然，媽媽太太不會同意辦公室發電報讓我中斷劇組拍攝，催我回家。
圖為大眾電影雜誌1981年10月封面達奇飾《海囚》男主人公唐金龍，隋永清飾女主人公姚杏春的劇照。
隋永清趕緊給宋慶齡辦公室去電話找秘書杜述周。
電話通了，隋永清脫口便問：“杜叔叔，家中出什麼事了?”
杜述周便說：“電報收到了，你趕快回來吧，媽媽太太病了。”
“媽媽太太”，是宋慶齡身邊的小字輩對她的稱呼。但這個稱呼又是出自隋永清。
隋永清是宋慶齡衛士長隋學芳的女兒，她和妹妹隋永潔出生不久，父親因病偏癱了，相繼被宋慶齡接到家中撫養，把她倆視為自己的女兒，同吃同住，費盡了心血。
在宋慶齡上海寓所餐廳里有宋慶齡母親倪老夫人一張畫像。在永清剛會講話的時候，吃飯前，宋慶齡把她領到倪老夫人像前，讓她面對老太太說：“婆婆吃飯了”。永清問，她是誰?宋慶齡答：“這是我的媽媽。”然後讓永清再叫一遍。隋永清就大聲叫“這是太太的媽媽”。
1962年夏天宋慶齡和養女隋永清
第二天飯前，宋慶齡又領永清走到倪老太太像前。永清一下子懵了，不知該叫什麼，脫口叫了“這是媽媽太太”。引得大家哄堂大笑。宋慶齡卻說，好啊，這個稱呼太可愛了!以後小孩子都不許叫我太太了，都叫媽媽太太!秘書張珏也說，今後小朋友們就都跟着永清叫“媽媽太太!”
隋永清隨即回到北京，在宋慶齡病床前輕聲呼喚：“媽媽太太”，可是，這時候宋慶齡卻聽不見了，沒有反應。
因為宋慶齡的聽力非常好，小時候，姐妹倆晚上輕輕走進她的房間，她都能聽見，但今天媽媽太太聽不見，隋永清淚眼充盈，只好跪在床前大聲呼喊“媽媽太太”，宋慶齡的眼睛突然睜開，用手找隋永清，隋永清把宋慶齡的手放在自己的臉上，宋慶齡用微弱的聲音說：“我的孩子，我的寶貝，你可回來了……”
張珏也對隋永清說：“媽媽太太就怕你不回來啊!”
1981年5月29日晚8時18分，宋慶齡在北京寓所走了，就在她走的那一霎那，出現了兩個很奇怪的靈異現象。宋慶齡長期使用的掛鐘，也就是現在掛在北京宋慶齡故居門口的那口掛鐘，在那一剎那，停在晚上8時18分;再一個是，宋慶齡生前養的鴿子從那一刻起，不吃不喝，不鳴不睡，直到宋慶齡火化。這兩件靈異之事，一直都無法以科學破譯，也許靈異之事，就是一種脫離規律還沒有被人們認識的科學吧!
宋慶齡去世前，對她的秘書和隋永清說過：我走後，將我安葬在父母一起。父母當時買公墓時買了8個墓地。母親說，我的孩子生前走南闖北，各個政界不同也好，派別不同也好，但我們是一家人，但身後還是要回歸家庭，像我們最初一樣。之所以我不去中山陵，孫先生的偉業是他自己創建的，我不去沾他的光，我是追隨者。我要回到父母身邊，我對不起他們有歉疚，要回去道歉。
