作者&編輯 |孫浩南
近日,特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(elon musk)在社交平台上發布了一段特斯拉“擎天柱(optimus)”人形機器人自己疊襯衫的視頻。該視頻迅速走紅網絡,並引發了網友們的熱烈討論。一方面,有人讚歎機器人動作流暢,甚至調侃其疊衣技術超越了自己;另一方面,也有不少聲音質疑機器人的自主能力。
機器人露出“馬腳”,馬斯克慘遭“打假”
視頻中,“擎天柱”看似僅用三個步驟、耗時30秒便完成了疊衣服的任務,其動作雖顯遲緩但表現得相當連貫,似乎突破了傳統機器人在執行此類精細任務時的機械感。然而,敏銳的網友通過慢放和仔細觀察發現畫面中的疑點:右下角出現了一隻疑似與“擎天柱”動作同步的機械臂,暗示這一系列疊衣動作可能並非完全由機器人自主完成,而是受到了外部遙控操作的影響。
隨着越來越多網友對視頻真實性的質疑聲浪高漲,馬斯克不得不承認,他所發布的這段內容確實存在誤導成分。他澄清道,儘管視頻看起來像是“擎天柱”自主地完成了疊襯衫的任務,但目前這款機器人尚不具備獨立執行此等複雜家務的能力。馬斯克依舊對未來充滿信心,他表示“擎天柱”最終定能在任意環境下實現全自主運作,只是並未給出明確的時間表。
此次事件被一些網友戲謔為馬斯克的又一次“翻車”,認為他藉助巧妙的視頻營銷手段成功吸引了大眾眼球,卻又在隨後揭示真相的過程中上演了一場別具匠心的惡作劇。
儘管如此,馬斯克及其團隊在人形機器人研發上的努力仍然值得肯定,尤其是在硬件設計方面,“擎天柱”的手部結構升級、觸覺感知能力增強以及整體運動靈活性的提升都讓公眾看到了未來智能機器人在家務領域大展拳腳的可能性。同時也讓不少單身人士再次期待起了未來的“貓女機器人”。
貓女機器人的期待感再次拉滿
此前有傳聞稱馬斯克將推出一款貓女機器人,能夠幫忙做家務、陪聊天,並擁有生育功能,引起了社會的關注。馬斯克在一次接受ted董事克里斯·安德森的採訪中,提到了他對創造一個貓女風格的機器人的承諾。這個承諾源自2020年,當時他在推特上詢問特斯拉的追隨者們是否應該製造機器人貓女,這一推文引起了積極的回應,進一步推動了馬斯克對於貓女機器人的話題探討。
儘管目前在公開場合沒有證據顯示馬斯克或其名下公司在研發“貓女”機器人,更沒有相關產品被推出或量產的信息。但這個設想顯然引起了社會的廣泛關注,尤其是在觀看完這款特斯拉機器人靈活的關節後,貓女機器人似乎有了實現的希望。
眾所周知,此前的機器人只能實現基本的語言進行對話,執行任務時動作也是冰冷且僵硬,就連特斯拉第一代機器人剛被研究出時也只是在工廠進行搬運工作。但隨着科技的不斷發展,機器人的整體雖然仍舊僵硬,但四肢卻越來越靈活了。
特斯拉二代機器人擁有全新的手部結構,與前一代相比,新款機器人的手不僅動作更快,自由度也增加到了11個,還新增了觸覺傳感器。而且也懂得控制力度,從盒中捏起雞蛋,倒手,再放進碗里,整個過程沒有出現把雞蛋捏碎的情況。
除了手部以外,optimus的頸部也進行了全新改版,採用鉸接式結構,擁有兩個自由度。同樣在optimus的腳上也採用了鉸接結構,並模仿了人類腳部的幾何形狀。而從整體上看,optimus的移動速度比前一代增加了30%,重量減輕了10公斤。升級後的機器人,可以輕鬆完成深蹲的動作,整個過程都能很好地保持平衡。
不僅是特斯拉,人類在機器人上取得的新進展也隨着科技的發展而不斷湧現。
機器終將成“人”
許多機器人通過模仿人類來學習,然後逐漸脫離人類操作實現自主行動。比如nvidia通過gpt-4等大型語言模型來訓練機器人手掌握轉筆技巧、打開抽屜、使用剪刀、接球和近 30 種不同的任務。
斯坦福的aloha機器人,同樣通過人類的遙控操作完成烹飪等一系列複雜的動作,而人類的操作過程恰好也是機器人學習的素材。經過學習之後,機器人可以自主掌握一些人類動作,從而完成特定的任務。
機器人初創公司figure也推出了自己的“咖啡機器人”figure 01。不需要任何的遙操作,它就可以自主完成打開機器蓋、放入咖啡、啟動機器的全過程,還能自主糾錯。訓練時,figure 01同樣是學習人類動作,只不過學習的方式是視頻。只用了10個小時的端到端訓練,figure 01就熟練地掌握了用機器製作咖啡的過程。
隨着消費者對智能科技產品需求不斷增長,人形機器人也將成為新的消費熱點。消費者可購買人形機器人作為家庭智能助手,享受更智能化的生活方式。雖然目前的機器人尚未達到這個標準,但科技的發展在推動機器人的成長,或許在不遠的未來,機器終將成“人”。