2024年7月19日，凯艺文化传媒（北京）有限公司发布公告，郑佩佩女士于美国时间2024年7月17日去世。
刘涛也在社交平台发文悼念郑佩佩，表示她是一位善良坚毅勇敢的前辈，无论在工作还是生活中，她总是替他人着想，尽自己所能，去努力完成每一份工作，真诚照顾每一个伙伴，与她一起的日子大家也总是踏实温暖且幸福。
其中，刘涛的这篇微博的ip显示在美国，而郑佩佩是前天离世，那么就在刚刚发微博时，刘涛应该已经在美国了，或许她见到了“妈妈”最后一面，不是母女却胜似母女，在娱乐圈中也是难得了。
郑佩佩与刘涛相识于2014年“湖南卫视”首档明星姐弟自助远行真人秀《花儿与少年》第一季。在节目录制的20多天时间里，两人结下了深厚的友谊。在后来的十年间，郑佩佩在社交平台分享生活动态时，总是不忘“艾特”刘涛，刘涛也总是及时回应，并在留言中亲密称呼郑佩佩为“妈妈”。两人的深厚情谊多次登上微博热搜，获得了众多网友的点赞和祝福。
或许是刘涛烂好人的性格，特别打动郑佩佩，又或者她可能对跟她合作过的人，都这么友好，总之，刘涛与郑佩佩这对忘年交，特别谈得来，相处也特别合适，才有了这么一段好的朋友关系。所以，在郑佩佩生病乃至于走到生命的尽头时，刘涛特别去看望也是可以理解的。
此前，刘涛在节目中谈到忘年交郑佩佩时，一度哽咽，并表示佩妈的身体已经不太好了，需要人搀扶着。刘涛拿出了郑佩佩当年在西班牙给她的字条，字条上写着：“岂能尽如人意，但求不愧我心，与涛儿共勉之。刘涛动情地表示，每当她自我怀疑的时候，这句话给了她莫大的安慰和鼓励。
一代女侠郑佩佩走好，很多你演过的经典角色将永存于观众的心目当中！
