香港无线电视简称“TVB”,1967年11月19日由利孝和、祁德尊、邵逸夫等人创办正式开业。为了吸纳人才，1971年开始“艺员训练班”，早期业余制，三个月为一期，1978年后改为全日制。这个训练班为无线培养了无数演员，也是后来香港的大部分影帝影后们。例如“四大天王”“双周一成”中双周，还有‘‘无线五虎’’。
从左到右依次是汤镇业，梁朝伟，刘德华，苗侨伟，黄日华。他们都是同样毕业于“无线艺员训练班”，只不过不是一届，其中汤镇业是1979届，黄日华和苗侨伟是1980届，刘德华1981届，梁朝伟1982届。相比较只有梁朝伟出道最晚，但是演技最好，可能抵不过天分高，没办法。在1983年，在无线的台庆节目上，五个人一起演一个小品，被台下的邵逸夫赞赏起名“无线五虎将”。。这里还有一段题外小故事，由于1983年“射雕英雄传”的热播，主演“郭靖”的黄日华和“黄蓉”的翁美玲被无数观众误认为情侣，结果1985年翁美玲因情自杀，好多吃瓜群众都骂黄日华，其实骂错人，当年谈恋爱分手的是汤镇业。可见当年电视军的杀伤之大，容易让观众直接代入演员所演角色，特别是那个只有电视报纸没有手机电脑的时代。
这五位当年在无线各自发展，黄日华和苗侨伟合作的射雕，刘德华梁朝伟合作的鹿鼎记，刘德华还和汤镇业合演了《宝芝林》，黄日华、苗侨伟和汤镇业合演了《决战玄武门》，苗侨伟和汤镇业合演了《五虎将》。
直到1985年无线才组织他们一起合作了一部也是唯一一部电视剧《杨家将》，这部作为无线庆祝成立18周年的台庆剧绝对算是大制作，由李添胜监制，刘德华、梁朝伟、曾华倩、刘嘉玲、黄日华、苗侨伟、汤镇业、戚美珍、周海媚、毛舜筠、杨盼盼、龚慈恩、商天娥、谢宁等主演，周润发、汪明荃、赵雅芝、郑裕玲、张曼玉特别客串。只可惜只有6集，没有被广泛传播。之后由于刘德华与无线的续约问题，一开始联合其他四虎共同和无线高层谈判，后来被无线高层分开瓦解，各个击破，刘德华被雪藏，汤镇业因为翁美玲自杀影响没有续约，苗侨伟由于支持刘德华也被雪藏，只有梁朝伟和黄日华继续在无线荧幕前活动。
后来由于邵逸夫发话和解，刘德华转战歌坛和电影，但是不再无线电视剧前活动。后来由于这件事曾志伟还影射拍摄了《五虎将之决裂》，关键说动这五人出演，也算一个传奇故事。
坊间传闻，由于梁朝伟性格关系，所以不太与其他四虎私下有交集，由于苗侨伟后来组织，其他四虎还有些私下聚会之类。
2007年苗侨伟和刘德华想凑齐五虎拍一部《兄弟之生死同盟》，黄日华和汤镇业同意了，可惜梁朝伟没同意，后来只好找陈奕迅代替。2020年黄日华妻子去世，苗侨伟和刘德华都亲自到场，汤镇业人没到也送了花圈，只有梁朝伟没有去也没送花，可见他对五虎这个团体不太感冒。
所以在他们有生之年重新凑齐五虎的作品估计是希望不大了。
