《一条狗的回家路》它是电影《一条狗的使命》的姊妹篇。
讲述了狗狗贝拉被卢卡斯从废弃建筑里发现并带回家抚养，在卢卡斯及其母亲泰瑞的照料下快乐成长，但贝拉却因为意外不慎走失，开始一段穿越四百英里超过两年的寻亲冒险之旅。
主人翁贝拉，其中一次陪着泰瑞到退伍军人医院接受定期的治疗后，贝拉也开始在医院“上班”陪伴病人。
但不幸的是，贝拉因为被动物管理局标签为斗牛犬而遭追缉，卢卡斯不得已只好暂时寄养贝拉在朋友家，同时在允许饲养斗牛犬的邻近城市另寻新居，以把贝拉接回家。
但贝拉当然不理解卢卡斯的计划，就在卢卡斯搬好新家准备接回贝拉时，归心似箭的贝拉找到机会一个跳跃就跑出寄养家庭的后院。
卢卡斯
说服母亲将贝拉带回抚养。
阿克塞尔
一位退伍残障老兵。贝拉在旅途中遇到他，却被他用铁链栓住，利用贝拉的可爱向路人乞讨。视贝拉为精神支柱，死于河流浅滩旁，临死前仍拴住贝拉，使其因缺水而生命垂危。
特莉
卢卡斯的妈妈，一位退伍军人。与卢卡斯的悉心照顾让贝拉快乐成长。一次贝拉陪着她到退伍军人医院接受定期的治疗后，她也让贝拉开始在医院“上班”陪伴病人。
“大猫咪”
一只美洲狮。还是幼崽时母亲就被杀害，贝拉充当着他的“猫妈妈”，为他猎食，与他玩耍，并为了他与狼群们周旋……
