《一條狗的回家路》它是電影《一條狗的使命》的姊妹篇。
講述了狗狗貝拉被盧卡斯從廢棄建築里發現並帶回家撫養，在盧卡斯及其母親泰瑞的照料下快樂成長，但貝拉卻因為意外不慎走失，開始一段穿越四百英里超過兩年的尋親冒險之旅。
主人翁貝拉，其中一次陪著泰瑞到退伍軍人醫院接受定期的治療後，貝拉也開始在醫院「上班」陪伴病人。
但不幸的是，貝拉因為被動物管理局標籤為鬥牛犬而遭追緝，盧卡斯不得已只好暫時寄養貝拉在朋友家，同時在允許飼養鬥牛犬的鄰近城市另尋新居，以把貝拉接回家。
但貝拉當然不理解盧卡斯的計劃，就在盧卡斯搬好新家準備接回貝拉時，歸心似箭的貝拉找到機會一個跳躍就跑出寄養家庭的後院。
盧卡斯
說服母親將貝拉帶回撫養。
阿克塞爾
一位退伍殘障老兵。貝拉在旅途中遇到他，卻被他用鐵鏈栓住，利用貝拉的可愛向路人乞討。視貝拉為精神支柱，死於河流淺灘旁，臨死前仍拴住貝拉，使其因缺水而生命垂危。
特莉
盧卡斯的媽媽，一位退伍軍人。與盧卡斯的悉心照顧讓貝拉快樂成長。一次貝拉陪著她到退伍軍人醫院接受定期的治療後，她也讓貝拉開始在醫院「上班」陪伴病人。
「大貓咪」
一隻美洲獅。還是幼崽時母親就被殺害，貝拉充當著他的「貓媽媽」，為他獵食，與他玩耍，並為了他與狼群們周旋……
